Altai Estatuko Nekazaritza Unibertsitateko eta Errusiako Fitopatologiako Ikerketa Institutuko zientzialariek "Gaixotasunak, izurriteak eta belar txarrak garaiz detektatzeko metodoak garatzea eremuetan ikuspegi teknikoa eta sistema adimendunak erabiliz trantsiziorako" proiektu bateratua ezartzen jarraitzen dute. pestizidak dosi ezberdinetan sartzea», txostenak Altai Estatuko Nekazaritza Unibertsitateko prentsa zerbitzua.
Proiektuaren planaren arabera, zientzialariek laboreetan izurrite, gaixotasun eta belar txarrak lurrean eta urrutitik detektatzeko metodoak eta teknologiak garatuko dituzte, kamera multiespektral eta hiperespektral digitalak eta adimen artifizialeko algoritmoak erabiliz.
Proiektuaren ezarpenean parte hartzen duen Altai Estatuko Nekazaritza Unibertsitateko zientzialarien taldea Zientzia Teknikoetan doktorea, irakaslea, Nekazaritzako Makineria eta Teknologia Saileko burua Vladimir Belyaev da.
Proiektua gauzatzeko gakoa, sentsore optiko bertikaleko sistema baten diseinuaren landa-probak izan ziren bereizmen handiko irudiekin (eskala milimetrikoan), laboreetan altuera ezberdinetan lan egiteko gaitasunarekin, ibilbidearen grabazio paraleloarekin. eta inkesta puntuen koordenatuak mugitzen diren bitartean. Esperimentua AGAU-ko bazkide industrialaren zelaietan egin zen - "Leo" baserriko LLC Altai Lurraldeko Kalmansky barrutian, Gratsia barietatearen soja-laboreetan. Fitopatologia Ikerketa Institutuko zientzialariak Barnaulera iritsi ziren esperimentuan parte hartzera. Sofia Zhelezova eta doktorea, ikertzailea Evgenia Stepanova.
Sistema arrastatutako ihinztagailu baten boomean munta daiteke eta, 15 km/h-ko abiadura gainazaletik angelu ezberdinetan mugitzen denean, bideoa grabatu laboreetan objektu kaltegarriak eta belar txarrak dauden ebaluatzeko eta liburutegi espektral bat pilatzeko. objektu kaltegarrien irudiak.
"Altai Estatuko Nekazaritza Unibertsitateko zientzialarien lan-taldearen zereginetako bat kamera muntatzeko sistema unibertsala garatzea da eta GPS hargailu batekin integratzea eremuan lan egiteko, tiro-puntuen ibilbidea eta koordenatuak grabatzeko gaitasunarekin. mugitzen den bitartean. Bereziki, esperimentalki zehaztu behar dugu kameraren angelu eta muntatze altuera optimoa, mugimenduaren abiadura, filmatzeko parametro eraginkorrenak, etab. Orain Moskuko lankideek prozesatu eta aztertu behar dituzte emaitzak», adierazi zuen Vladimir Belyaevek probaren aurretiazko emaitzei buruz.
Proiektuaren hurrengo urratsa kamerak laborategiko eta eremuko baldintzetan lortutako irudiak prozesatzeko algoritmoak garatzea izango da, helburuko objektuak (gaixotasunak, izurriteak eta belar txarrak) irudietan sailkatzeko sare neuronalak erabiliz.
Laboreen inkestaren emaitzetan oinarrituta, laboreetan organismo kaltegarrien banaketa espazialaren mapak egingo dira.
«Urrutiko laboreen eta urrutiko azterketaren emaitzetan eta objektu kaltegarrien banaketa espazialaren mapa batean oinarrituta, pestizidak dosi ezberdinetan erabiltzeko erabakiak hartzeko algoritmo bat garatzea aurreikusten da. Jarraian, preskripzio-fitxa edo ihinztaketa egiteko txartela sortuko da ihinztagailuaren barneko ordenagailuarekin bateragarria den formatuan., - azaltzen du Sofya Zhelezovak.
Laboreak pestizidekin dosi ezberdinean ihinztatzeko metodoa onartzea eta ihinztaketa metodo honen aurretiazko ebaluazio ekonomikoa landa eremu osoan dosi berean ohiko ihinztaketarekin alderatuta, proiektuaren azken zeregina da, gaineratu dute zientzialariek.